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(1)【◆题库问题◆】： 试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。 【◆参考答案◆】：先做调节对象的飞升特性试验，按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数，即放大系数K、时间常数T，及迟延&tau...