(1)【◆题库问题◆】： 什么是半闭环控制系统？试间述其特点及应用，并给出原理图框。 【◆参考答案◆】：半闭环控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过与伺服电机有联系的转角检测元件，如光电编码器测...